豫暉球磨機制粉是個具有純遲延的多變量的非線性時變系統，球磨機本身是一個包含了機械能量轉換、熱交換和兩相流動的復雜過程，任何一個控制變量的改變都會造成所有被控變量發生變化，因此變量之間的相互干擾十分嚴重。同時，由于物料的品種不一，物料的粒度、水分、溫度、可磨性系數、揮發份等指標經常發生變化，另外，磨介在運行過成中不斷磨損，這些原因使得球磨機表現出時變系統的特征。此外，球磨機制粉系統還常受到一些不確定干擾的影響。
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