磨碎是球磨機的碎磨作業中較后一段作業。在此階段中，沖擊和摩擦的協同作用促使顆粒得到破碎。磨礦包括干磨和水懸浮液中的濕磨。磨礦石一般在旋轉的圓筒形鋼制容器即轉筒磨機中進行。球磨機內含有松散的破碎體，磨礦介質的物料在球磨機中進行自由運動，進而磨碎礦石。根據磨機內運動傳遞給料荷的方式不同，磨機可分為兩類，即轉筒式磨機和攪拌磨機。在轉筒磨機中，磨機筒體旋轉，磨機筒體帶動料荷運動。磨礦介質可以是鋼棒、鋼球或預磨礦石。而轉筒式磨機通常用于礦石的粗磨作業，可將5-20毫米的顆粒磨細至40-300微米。
        在攪拌磨機中，水平安裝或垂直安裝的球磨機筒體是靜止的，內部攪拌器的轉動帶動料荷運動。在攪拌磨機中，攪拌器帶動細粒磨礦介質轉動，攪拌器由中心軸和與之連接的銷棒或圓盤等各種形狀攪拌器組成。因此球磨機中的攪拌磨可用于粉磨細粒和超細粒物料。
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